Costumista e scenografa, dal 1950 ha lavorato per teatro e cinema, firmando alcuni tra i più noti film italiani e lavorando con i più famosi registi e attori, tra cui Vittorio De Sica, Mario Monicelli, Sophia Loren, Marcello Mastroianni. È stata ideatrice e curatrice del Laboratorio del Carnevale di Venezia dal 1978 al 1985. È curatrice e organizzatrice di mostre di Arte e di Costume in Italia e all'estero, e autrice di Storia del Costume dall'Età Romana al Settecento (Skirà). È figlia del pittore Mario Mafai e della pittrice, scultrice e musicista Antonietta Raphaël, la cui storia ha raccontato in La ragazza con il violino (Skirà).